Определение предмета: Задание относится к дифференциальным уравнениям и, более конкретно, к разделу качественного исследования систем дифференциальных уравнений. Здесь требуется исследовать систему векторных дифференциальных уравнений первого порядка и определить её состояния равновесия.
Задание:
Даны уравнения системы:
\[ \frac{dx}{dt} = P(x, y) = -x(x - 3) - y \tag{2.1.8}, \]
\[ \frac{dy}{dt} = Q(x, y) = \frac{1}{4} y (x - 2) \tag{2.1.9}. \]
1. Определение состояний равновесия системы (2.1.8) и (2.1.9).
Состояние равновесия системы (или стационарная точка) — это точка
\((x^*, y^*)\), при которой оба уравнения обращаются в ноль, то есть
\(\frac{dx}{dt} = 0\) и
\(\frac{dy}{dt} = 0\). Рассмотрим каждое уравнение отдельно:
1.
\[ P(x, y) = -x(x - 3) - y = 0 \tag{2.1.8} \]
2.
\[ Q(x, y) = \frac{1}{4} y (x - 2) = 0 \tag{2.1.9}. \]
Решим эту систему уравнений:
Шаг 1: Решение уравнения \(\frac{dy}{dt} = 0\).
\[ Q(x, y) = \frac{1}{4} y (x - 2) = 0. \]
Это уравнение будет равно нулю при двух возможных условиях:
1.
\(y = 0\), или
2.
\(x = 2\).
Шаг 2: Подставляем \(y = 0\) в первое уравнение.
При
\(y = 0\), уравнение (2.1.8) становится:
\[ -x(x - 3) = 0. \]
\[ x(x - 3) = 0. \]
Отсюда получаем два значения
\(x\):
\[ x = 0 \quad \text{или} \quad x = 3. \]
Таким образом, мы нашли два состояния равновесия при
\(y = 0\):
\[ (x^*, y^*) = (0, 0) \quad \text{и} \quad (x^*, y^*) = (3, 0). \]
Шаг 3: Рассмотрим случай \(x = 2\).
Теперь подставим
\(x = 2\) в уравнение (2.1.8):
\[ -x(x - 3) - y = 0 \Rightarrow -2(2 - 3) - y = 0. \]
\[ 2 - y = 0 \Rightarrow y = 2. \]
Таким образом, мы нашли третью точку равновесия:
\[ (x^*, y^*) = (2, 2). \]
Состояния равновесия:
Мы определили три состояния равновесия системы (2.1.8) и (2.1.9):
\[ (0, 0), \quad (3, 0), \quad (2, 2). \]
2. Линеаризация системы в окрестности точки равновесия \( (2, 2) \).
Теперь необходимо линеаризовать систему в точке
\( (x^*, y^*) = (2, 2) \). Линеаризация представляет собой разложение системы в ряд Тейлора вблизи точки равновесия и рассмотрение линейной составляющей разложения. Для этого находим якобиан системы в этой точке. Якобиан состоит из частных производных функций
\( P(x, y) \) и
\( Q(x, y) \) по переменным
\( x \) и
\( y \). Якобиан записывается в виде матрицы:
\[ J(x, y) = \begin{pmatrix} \frac{\partial P(x, y)}{\partial x} & \frac{\partial P(x, y)}{\partial y} \\ \frac{\partial Q(x, y)}{\partial x} & \frac{\partial Q(x, y)}{\partial y} \end{pmatrix}. \]
Шаг 1: Находим частные производные функции \( P(x, y) \).
\[ P(x, y) = -x(x - 3) - y. \]
1.
\[ \frac{\partial P(x, y)}{\partial x} = -2x + 3. \]
2.
\[ \frac{\partial P(x, y)}{\partial y} = -1. \]
Шаг 2: Находим частные производные функции \( Q(x, y) \).
\[ Q(x, y) = \frac{1}{4} y (x - 2). \]
1.